1965 yılında Yozgat'ta doğan Mustafa Taşkesen 1982 yılında Yerköy Ticaret Lisesinden 1986 yılında da A.Ü. Siyasal Bilgiler Fakültesi İktisat Bölümünden mezun oldu.

1988 yılında Kaymakam Adayı olarak göreve başlayan Taşkesen 1991 yılında Nurdağı (Gaziantep) Kurucu Kaymakamı olarak atandı. Daha sonra sırasıyla Şirvan (Siirt) ve Palu (Elazığ) Kaymakamlıklarında bulundu. 1996 yıllında İçişleri Bakanlığı Eğitim Daire Başkanlığında Şube Müdürlüğüne atandı. 1999 – 2003 yılları arasında İçişleri Bakanlığında Mülkiye Müfettişi olarak yapan Taşkesen 2003 – 2005 yılları arasında Başbakanlık İnsan Hakları Başkanlığında Mülkiye Başmüfettişi olarak görev yaptı.

7 Ekim 2005 tarihinden itibaren Başbakanlık İnsan Hakları Başkanlığını yürüten Taşkesen 07.03.2007 tarihinde Giresun Valisi olarak atandı. 2,5  yıl görevden sonra 11/6/2009 tarihinde Tunceli Valiliğne tayin edildi.